1. 项目名称： 封装车间智能规划
2. 项目简介： 提高作业自动化水平，采用桁架XYZ机械臂或多轴机器人，AGV搬运小车及自动化设备节约人力，提高作业效率，实现工业4.0.。
3. 已知条件：
工艺流程：排支架与扩晶、除湿、固晶、烘烤、焊线，清洁、烘烤、点胶、长烤、全检、切脚、分光、编带、除湿、包装、入库。
组成设备：固晶机、烘烤遂道炉、焊线机、点胶机、清洁机、扩晶机、上料机、AGV小车、移载机、线体、AOI全检机、切脚机、AGV+机器人等
日生产能力：待定，约为150KK（175台固晶机日产能*83％时间嫁动率）
4. 整体布局：
1、机台放置，采用分区域放置，并以模块化摆放机台区域。
2、AGV路径采用灵活规划，可以轻松避让重叠路径区域，避免交通拥挤，浪费等待时间。
3、制程机台相对摆放，AGV在中间运行，相对位置距离至少1.3m.
4、AGV充电桩采用靠墙面设置，AGV并且备有备用电池。
5、AGV上料对接码头，从中间设置，减少AGV取料路径。
6、点胶及AOI区域采用两种形式，一种采用桁架式上下料，适用于速度快，批量型订单供料，一种离散型方式，采用AGV机器人上料，灵活处理小订单
7、分光区域，采用批量料箱式上下料，AGV为双排双列供料，将整箱分光机的运送至分档自动化区域，机器人分拣分档并入立库系统。
8、编带区域采用，批量送料至机台区域，预想设置为与分光机时间类同，自动叫料，AGV运输，人工上下料。
9、包装及码垛区域靠近电梯口设置，方便出货。
5. 项目优势
